1耶和華的僕人摩西死了以後，耶和華曉諭摩西的幫手，嫩的兒子約書亞，說：
2「我的僕人摩西死了。現在你要起來，和眾百姓過這約旦河，往我所要賜給以色列人的地去。
3凡你們腳掌所踏之地，我都照着我所應許摩西的話賜給你們了。
4從曠野和這黎巴嫩，直到幼發拉底大河，赫人的全地，又到大海日落之處，都要作你們的境界。
5你平生的日子，必無一人能在你面前站立得住。我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在；我必不撇下你，也不丟棄你。
6你當剛強壯膽！因為你必使這百姓承受那地為業，就是我向他們列祖起誓應許賜給他們的地。
7只要剛強，大大壯膽，謹守遵行我僕人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏離左右，使你無論往哪裏去，都可以順利。
8這律法書不可離開你的口，總要晝夜思想，好使你謹守遵行這書上所寫的一切話。如此，你的道路就可以亨通，凡事順利。
9我豈沒有吩咐你嗎？你當剛強壯膽！不要懼怕，也不要驚惶；因為你無論往哪裏去，耶和華－你的上帝必與你同在。」
10於是，約書亞吩咐百姓的官長說：
11「你們要走遍營中，吩咐百姓說：『當預備食物；因為三日之內你們要過這約旦河，進去得耶和華－你們上帝賜你們為業之地。』」
12約書亞對呂便人、迦得人，和瑪拿西半支派的人說：
13「你們要追念耶和華的僕人摩西所吩咐你們的話說：『耶和華－你們的上帝使你們得享平安，也必將這地賜給你們。』
14你們的妻子、孩子，和牲畜都可以留在約旦河東、摩西所給你們的地；但你們中間一切大能的勇士都要帶着兵器在你們的弟兄前面過去，幫助他們，
15等到耶和華使你們的弟兄像你們一樣得享平安，並且得着耶和華－你們上帝所賜他們為業之地，那時才可以回你們所得之地，承受為業，就是耶和華的僕人摩西在約旦河東、向日出之地所給你們的。」
16他們回答約書亞說：「你所吩咐我們行的，我們都必行；你所差遣我們去的，我們都必去。
17我們從前在一切事上怎樣聽從摩西，現在也必照樣聽從你；惟願耶和華－你的上帝與你同在，像與摩西同在一樣。
18無論甚麼人違背你的命令，不聽從你所吩咐他的一切話，就必治死他。你只要剛強壯膽！」
# 約書亞記 第1章
約書亞記 1:1-9 約書亞正式受命
V. 1. 現在，在耶和華的僕人摩西死後，為這位蒙耶和華如此顯著區別的偉大先知（民數記 12:7-8；申命記 34:5-8）哀悼三十天期滿之後，耶和華對嫩的兒子約書亞說話。約書亞是摩西的幫手（minister），不是他的僕人，而是他的助手。他早先已被指出是摩西的繼承人（民數記 27:15-23），摩西也曾明確指定他為繼承人（申命記 31:7），並且他已以這個身份出現在百姓面前，說：
V. 2. 「我的僕人摩西死了。現在，你和這所有的百姓都要起來，過這約旦河，往我所要賜給以色列人之地去。」因為迦南地本身通常是指約旦河以西的領土。這些話不是透過大祭司的烏陵和土明對約書亞說的（他曾被告知在遇到困難問題時要依賴烏陵和土明，民數記 27:21），而是神旨意的直接啟示，就像耶和華與摩西溝通的方式一樣。
V. 4. 「從曠野（南邊和東南邊的阿拉伯沙漠）和這黎巴嫩山（北邊的山脈），直到大河，就是幼發拉底河，赫人的全地（赫人顯然曾一度是整個地區的霸主，當時仍佔據著基尼烈海，即後來的加利利海西北部的地區），直到日落之處的大海（地中海），都要作你們的境界。」參申命記 11:24-25。
V. 5. 「你平生的日子，必沒有一人能在你面前站立得住」（申命記 31:8），即沒有任何國王和當地居民能成功地抵擋他。「我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在；我必不撇下你，也不丟棄你。」（「不撇下你」意指不因收回祂的手而讓他陷入無助。）
V. 6. 「你當剛強壯膽。」他必須在對耶和華的信靠中堅定、有力、大有能力，並且全然無懼。他必須大膽而有力地抓住，一旦這樣做了，就絕不允許任何事物將他從堅定持守耶和華的立場上驅離。「因為你必使這百姓承受我向他們列祖起誓應許之地為業。」參申命記 31:7-23。這個條件進一步擴展。
V. 7. 「只要你剛強，大大壯膽」（比第6節說得更有力），「謹守遵行我僕人摩西所吩咐你的一切律法。」因為百姓的領袖必須成為所有跟隨者的榜樣。「不可偏離左右。」即不可偏離約櫃中保存的成文律法書卷，因為最輕微的偏離都是過犯。「這樣，你無論往哪裡去，都可以亨通。」即運用適當的智慧，從而獲得成功。
V. 8. 「這律法書」（摩西所寫並交給祭司的，申命記 31:26），「不可離開你的口。」他應當教導它、研讀它、討論它。「總要晝夜思想。」努力更深入地理解其範圍和意義，從而更有資格向百姓清晰、尖銳、有力地講述。「好使你謹守遵行這書上所寫的一切話。」即在心靈的思想和手上的行動中。「如此，你的道路就可以亨通。」在他面前的職責道路上取得進展。「凡事順利。」因為運用了耶和華所賜的實用智慧。耶和華現在總結祂對約書亞的吩咐，為了更大的效果，祂以一個修辭性問題作為開場。
V. 9. 「我豈沒有吩咐你嗎？你當剛強壯膽！不要懼怕，也不要驚惶。」因為耶和華你的神必與你同在，你無論往哪裡去。因此，當在積極的命令「要剛強」之外，加上消極的命令「放下一切懼怕」時（如申命記 31:6-8），這保證的力量就增強了。我們基督徒也有類似的應許，應許我們將戰勝所有的仇敵，並最終享受天上的幸福。但我們也有神的命令，要閱讀、研讀和聆聽神的話語，並按照其誡命安排我們整個生活。這樣，我們在神引導下所做的一切事，也必會成功。
約書亞記 1:10-18 約書亞的第一道總命令
V. 11. 「你們要走遍營中，吩咐百姓說：『預備食物。』」因為他們作為家譜記錄的保管者，也是徵兵的監督者，主要負責任何與軍隊動員有關的命令。「因為三日之內，你們要過這約旦河，進去得耶和華你們神所賜你們為業之地。」這道命令是在尼散月七日發出的（約書亞記 4:19）。
V. 13. 「你們要記得耶和華的僕人摩西所吩咐你們的話。」這是現在提到摩西的常用方式。「他說：『耶和華你們的神使你們得享安息。』」祂允許他們平安定居。「『也把這地賜給你們。』」他們在約旦河東邊已經有了自己的產業。
V. 14. 「你們的妻子、孩子和牲畜，可以留在摩西在約旦河東邊所賜給你們的地；但你們所有大能的勇士，都要帶著兵器，在你們弟兄前面過去，幫助他們。」「帶著兵器」意指裝備齊全，列隊作戰。
V. 15. 「直到耶和華使你們的弟兄像你們一樣得享安息，並且他們也得了耶和華你們神所賜他們為業之地。那時，你們才可以回到你們所得為業之地，享受它。」即行使所有所有者的特權。「就是耶和華的僕人摩西在約旦河東向日出之地所賜給你們的。」參民數記 32:17-27。
V. 16. 他們回答約書亞說：「凡你所吩咐我們的，我們都必遵行；你所差遣我們去的，我們都必去。」這表達了忠誠、順服和弟兄之愛。
V. 17. 「我們在一切事上怎樣聽從摩西，也必照樣聽從你；但願耶和華你的神與你同在，像與摩西同在一樣。」有了這份保證和擔保，他們準備好隨約書亞去任何地方。
V. 18. 「無論何人違背你的命令，不聽從你所吩咐的一切話，他必被處死。但願你剛強壯膽！」這是一個呼籲，兩個半支派藉此向約書亞保證，在他艱鉅的工作開始時，他可以信賴耶和華交託給他的人民。在新約中，神也希望祂的兒女在他們必須面對的嚴峻屬靈爭戰中彼此幫助，並在任何時候都盡可能地彼此鼓勵。他們現在就確信最終會進入他們的安息。「凡遵行神話語的人，行事智慧而蒙福；凡隨從自己理性的人，行事愚昧而無益。」（路德語）