1耶和華曉諭約書亞說：
2「你吩咐以色列人說：你們要照着我藉摩西所曉諭你們的，為自己設立逃城，
3使那無心而誤殺人的，可以逃到那裏。這些城可以作你們逃避報血仇人的地方。
4那殺人的要逃到這些城中的一座城，站在城門口，將他的事情說給城內的長老們聽。他們就把他收進城裏，給他地方，使他住在他們中間。
5若是報血仇的追了他來，長老不可將他交在報血仇的手裏；因為他是素無仇恨，無心殺了人的。
6他要住在那城裏，站在會眾面前聽審判，等到那時的大祭司死了，殺人的才可以回到本城本家，就是他所逃出來的那城。」
7於是，以色列人在拿弗他利山地分定加利利的基低斯；在以法蓮山地分定示劍；在猶大山地分定基列‧亞巴（基列‧亞巴就是希伯崙）；
8又在約旦河外耶利哥東，從呂便支派中，在曠野的平原，設立比悉；從迦得支派中設立基列的拉末；從瑪拿西支派中設立巴珊的哥蘭。
9這都是為以色列眾人和在他們中間寄居的外人所分定的城邑，使誤殺人的都可以逃到那裏，不死在報血仇人的手中，等他站在會眾面前[聽審判]。
# 約書亞記 第20章
約書亞記 20:1-9 逃城。由於主曾在民數記35章吩咐，要在國中各地選定逃城，這件事便接著處理。
V. 2. 「你吩咐以色列人說：你們要照我藉摩西所曉諭你們的，為自己設立逃城，」出埃及記21:13；民數記35:6；申命記19:2-9。
V. 3. 「使那誤殺人的，就是無心、無意、沒有惡意、沒有不良企圖殺人的，可以逃到那裡。這些城可以作你們的避難所，脫離報血仇的。」正如關於此類案件的誡命已詳細規定。
V. 4. 「那殺人的要逃到這些城中的一座，站在城門口，」當他懇求進入其神聖範圍的安全之地時，「將他的情由說給那城裡的長老聽。他們就必收他進城，到他們那裡，」在城門口的初步聽證是為了保障他們的權益，「給他地方，使他住在他們中間。」
V. 5. 「若報血仇的，」就是那個有責任要求代贖的親屬，「追趕他，長老就不可將那殺人的人交在他手裡，因為他是無心殺了他的鄰舍，素無仇恨。」因此，這次殺戮顯然是一場意外。
V. 6. 「他要住在那城裡，直到他站在會眾面前受審判，並等到那時的大祭司死了。那時，殺人的人才可以回到本城本家，就是他所逃出來的城。」「他不可被交給報血仇的，而是……交給他本城的會眾，由會眾審判他。如果他們發現他有罪，就將他交給報血仇的；如果他們認為他無辜，就將他送回逃城，他必須在那裡住到受膏的大祭司死了，」民數記35:25，也就是說，直到在位的大祭司死了。在大祭司死後，就像受膏的君王死後一樣，會頒布大赦，誤殺人的便可自由回家。然而，如果他膽敢提早離開他的避難所，他就會暴露在報血仇者的怒氣之下，民數記35:26-28。
V. 7. 於是，他們遵照耶和華這明確的命令，在拿弗他利山地，迦利利的基低斯，就是迦南最北端；在以法蓮山地，示劍，大約在中央；在猶大山地，基列亞巴，就是希伯崙，在地的南端，設立了逃城。
V. 8. 又在約旦河東，耶利哥東邊，在兩個半支派的領土上，他們在曠野平原的流便支派中，指定了比悉，在南方；在迦得支派中，指定了基列的拉末，在中央；在瑪拿西支派中，指定了巴珊的哥蘭，在北方，正如摩西所指示的，申命記4:43。
V. 9. 這些是為以色列眾人，字面意思是「指定的城」，和在他們中間寄居的外人所指定的城，使那誤殺人的都可以逃到那裡，不致死在報血仇人的手下，直到他站在會眾面前，從而有機會證明所發生的殺戮並無任何惡意。
整章都見證了主的恩惠和憐憫。我們基督徒在此學到，即使是無意、無心犯下的罪，仍然是違背神聖律法的過犯，正如我們心中所懷的、繼承而來的犯罪傾向一樣。但神已在耶穌基督的福音中，為我們設立了真正的逃城。凡是投奔救贖主及其憐憫，單單依靠祂的代贖的人，絕不會被棄絕。